自動運転の未来
筆者紹介
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仮想世界を走るオートウエア：シミュレーション
前回はオートウエアはオープンソースソフトウエア（ＯＳＳ）として公開されており、誰もが利用可能となっていることを説明した。一方、レベル４の自動運転では走行可能な「オペレーショナル・デザイン・ドメイン（Ｏ・・・ -
ＯＳＳ自動運転ソフト「オートウエア」の正体
前回までで、レベル４自動運転では「オペレーショナル・デザイン・ドメイン（ＯＤＤ＝運行設計領域）」を定義しその範囲で自動運転を可能としている事と、道路環境の変化等により自動運転の継続が困難な場合に安全を・・・ -
自動運転のある世界：ＳＤＶ
複雑な自動運転を実現し安全に維持していくためには、運用と開発をつなげたDevOps（デブオプス、開発と運用）というサイクルが必要で、そのため車がソフトウエアにより日々進化を続けていくことが必要になるこ・・・ -
そのまま走ると危ない時はどうする？
前回は自動運転車が走行できる領域として「オペレーショナル・デザイン・ドメイン（ＯＤＤ＝運行設計領域）」をあらかじめ定義し、そのＯＤＤ領域内に限って自動運転車が可能になることを説明した。今回はそのＯＤＤ・・・ -
自動運転を実現するサイクル：DevOps
ティアフォーの車載ソフトウエアパッケージ「Pilot.Auto」も、Pilot.Autoの開発と運用を行うためのクラウドベースのプロダクト「Web.Auto」も、現在進行中の各種の自動運転開発の成果を・・・ -
どの範囲なら運転できますか？
オペレーショナル・デザイン・ドメイン 前回は、自動運転車を走らせるためには自動運転ソフトを道路環境に対して習熟させることが必要で、オープンソースソフトウエアを活用することで社会的なメリットが大きくなる・・・ -
自動運転、オープンソースがもたらす未来
これまで夢物語だと思われていたような自動運転。その実現は目の前まで迫っている。当然、開発競争は世界的に激化しており、最新技術の粋を極めたプロジェクトが各地で誕生している。（安藤俊秀／ティアフォー・フェ・・・ -
ティアフォーのソリューション
自動運転車は実フィールドで運行を開始した後も継続的なモニターを続けていかなければならず、売って終わりでは無い。特にソフトウエア開発においては従来の自動車と大きく異なる考え方が求められてくる。すなわち、・・・ -
故障しなければ安全か？
前回は公道走行で起きた事例を紹介し、想定外の事象が実際の道路では起こり得るため、自動運転車では継続的に安全性や可用性を高めていく努力が必要であるということを説明した。今回はこのことをもう少し技術視点で・・・ -
道路では何が起こるか分からない : 想定外の事象
前回はティアフォーのシミュレーションに対する取り組みを紹介し、自動運転の検証には実際の道路での走行試験と仮想空間でのシミュレーションテストの両方が重要であると指摘した。今回のコラムでは、自動運転の安全・・・ -
なぜオープンソースなのか？Why ＯＳＳ?
前回はオートウエアとティアフォー誕生の経緯について説明したが、今回は自動運転におけるオープンソースソフトウエア（ＯＳＳ）の意味について理解を深めたい。（安藤俊秀／ティアフォー・フェロー） ■自由に配布・・・
