川崎重工業は12日、フランスの石油大手トタルエナジーズ（旧トタル）との自律型無人潜水機（ＡＵＶ）を用いた共同研究海上試験が成功したと発表した。この結果、従来の遠隔操作型無人潜水機（ＲＯＶ）が実現できなかった、パイプライン近接検査の自動化・高速化の可能性を示すことができたとしている。 この試験は、川崎